主要学习
Bijlenga教授介绍了包括动静脉畸形(AVM)和脑肿瘤切除在内的几个病例，展示了增强现实神经外科显微镜导航如何更好地理解解剖结构，以及这种辅助如何为神经外科医生开辟了新的可能性。
他使用徕卡M530 OHX手术显微镜，这是一种用于神经外科和其他复杂手术的精密显微镜。它配备了突破性的FusionOptics技术，结合了高分辨率的增强景深，以创建最佳的手术视野。该显微镜集成了Brainlab显微镜导航软件和用于荧光引导手术(FGS)的GLOW800增强现实荧光。
荧光在神经外科中提供了重要信息。Bijlenga教授说，在AVM切除的情况下，它可以帮助保存小的可通过血管，否则很难可视化和保存。
下面是他演讲的视频，以及完整的文字记录。有关神经外科操作显微镜的更多信息，请联系徕卡代表。188金宝搏的网址我们的团队将很乐意为您提供不同的选择，包括徕卡M530 OHX以及ARveo数字增强现实神经外科手术显微镜。的ARveo徕卡微系统的显微镜提供了一个单一188金宝搏的网址的，精确的和实时增强的手术视野。M530 OHX和ARveo都是兼容的Brainlab导航．
演讲文稿
“我是Bijlenga教授，在日内瓦大学医院担任神经外科医生。我花了5-6年的时间研究用显微镜改进导航系统。今天我将介绍显微镜增强导航。我将介绍的是我们使用的方法的概述。
增强现实皮肤表面注册
[01:12 - 01:45]
这个概念实际上是用显微镜来记录。你可以用显微镜来记录病人的面部，来进行第一次排列。在这里，你可以用眉毛，鼻子，耳朵，它们给你通路。你可以看到你的导航是否被移动了或者它是否被旋转了。现在有一种方法可以对其进行数字修正，手动，与导航交互，重新注册。
增强现实骨骼注册标志
[01:46 - 03:00]
然后，你能做的是，当你打开皮肤，你可以暴露骨头，在骨头上，有很多地标。有缝合线，有二倍体静脉，穿过孔洞，有特殊的凹凸起伏，你可以顺着这些起伏起伏。蓝色的部分是我们常用的标记用来精确地定位导航，也就是说，在图像上我们能识别出这些特征，在病人身上，我们也能识别出相同的特征，并根据这些特征重新调整导航。
现在，这是外面的但当你打开头骨时，里面仍然有骨头。这里有一些经典的特征你可以用来重新注册。一般来说，这里是蝶骨脊，你可以钻它，调整它。这里很可能是脑膜动脉沟，你可以找到。在后窝，你可以看到内耳道。
增强现实签名船舶注册
[03:01 - 03:58]
然后，一旦你接触到大脑本身，大脑就充满了血管。这实际上是一个概念，你可以识别血管，每个血管都有分支，有一个非常典型和独特的形状。你可以利用这个形状来使用签名结构进行注册。这就是你所看到的图像的概念在右边你有血管的数字图像重建你可以看到这里有一个Y形，它是一样的。这是你可以注册的签名结构。我们的想法是做一个边缘检测，在未来让计算机为你做这件事，这样计算机就能识别手术路径周围的不同形状，并能连接到它，并根据这些地标重新调整导航。
增强现实特征结构:皮层-肿瘤
[03:59 - 04:43]
现在，当你打开大脑，你面对的是皮层和白质，也许还有肿瘤。你可以看到灰色阴影的不同实际上这些灰色形状的不同与你在T2图像或不同类型的图像上所看到的图像非常相似。你可以看到这里有一个形状这个形状和你在操作场中看到的非常相似。同样的，你可以用这些字符，形状，来重新记录毫米级。这里是皮层，这里是肿瘤。你可以看到你可以映射这两个东西。
增强现实特征结构:心室
[04:44 - 05:07]
如果再深一点，就会伤到心室。心室是很容易分割的腔，所以这里的蓝色图像很容易得到，当你打开这里的心室，你可以看到你的虚拟心室是否与真实的心室很好地调整。
增强现实签名结构:荧光
[05:08 - 06:04]
这是一个动静脉畸形的例子，你可以用GLOW800看到动静脉畸形的血管。你可以看到手术前获得的图像的MID图像你可以看到这里的绿色和白色重叠得很好。这里的想法是用电脑来调整，这样你就能在操作过程中不断地自动跟踪。
里面，当你做肿瘤手术时，你可以用5-ALA(5-氨基乙酰丙酸)和5-ALA将会是荧光的，荧光的边缘实际上与成像的对比度增强相对应。所以，如果你在手术前分割肿瘤，你实际上可以用荧光覆盖肿瘤的图像。同样，有一些边，有一些形状你可以重新注册。
结构-功能关联
[06:05 - 06:44]
这就是我刚才展示的例子。在这种情况下，我们所做的是，在我们移除更多之前，我们测试了蓝色的部分。蓝色的东西实际上是视觉轨迹，我们可以刺激视觉轨迹，看看我们是否有视觉反应。在这里我们可以监控我们离这个视觉轨迹有多近。我们有一个功能映射，我们可以链接到形状映射。我们非常小心地移除最后残留的荧光，我们可以看到，最后，荧光已经没有了我们保留了视神经束。
化身:数字双胞胎
[06:45 - 08:32]
所以现在如果你能够持续地在微观层面上进行记录，你就可以把很多不同的东西联系在一起。这是一个非常奇特、有趣和有趣的概念:它是数字化身。现在已经有大约400个虚拟角色了，它们是细分的个体。这些化身与我们每个人都相对应，所以我们有最接近的化身。我们实际上可以从我们的婴儿化身开始，在我们的化身中成长。每次成像时，我们都能获取自己的数据并将这些数据记录在化身中，这样我们就能将真实数据与你身体里的其他数据结合起来。
一般来说，当你想观察头骨中的血管时，你想做血流模拟，你需要知道血流是如何从心脏流出的以及它是如何进入头部的。流动条件是由颈动脉决定的。所以，如果你不知道颈动脉因为它不在图像中，那么你可以从模型中推断，从化身中推断。
现在，一旦你有了图像的帮助，你就可以注册你的显微镜，你可以注册你用显微镜拍摄的照片到成像上。您可以记录您的操作场位置，并且您在操作场中看到的所有内容都可以追溯到原始参考图像。无论你在这里做什么，你都可以把它连接到一个位置，所以你可以把你从一个病人那里获得的所有数据重新连接到一个参考对象上。这带来了很多机会。
一些例子
[08:33 - 18:25]
我现在要讲一些例子。这就是我们所看到的，我们从图像中看到这张蓝色的人脸分割图，我们看到这张蓝色的分割图是如何与人脸重叠的。我们可以动态地上下移动。
这是后窝，这是为了说明你是怎么看它的。当你通过显微镜看到它时，体验和你在这里看到的不一样因为它的设计不会打扰外科医生。它非常微弱，但是当你看它的时候，你会发现它非常舒服。这是横窦，这是椎动脉，这是绿色的点这是我们要打开蛛网膜的地方。
(09:26)
这里我们调整到骨头;你可以看到这里有一个洞这里是乳突缝合线。你在手术前定义了它并分割了它，但在这里我们重新调整它所以我们确定鼻窦会在它所在的位置。现在仔细看这个图像，理解这一点很重要:有视差。鼻窦实际上在头骨下面，所以更深。
所以，如果你改变运动轨迹，骨头表面的投影也会改变。我们在这里画出鼻窦，你可以看到它移动了因为我们改变了显微镜在图和图片之间的运动轨迹。有一个记录的轨迹是非常重要的，你可以把所有的投影对齐。一旦你改变了，你所有的画都改变了。
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这是在硬脑膜打开之前。我们可以非常小心地打开靠近鼻窦的地方。我们可以露出一点鼻窦来证明这是非常准确的。这里，当你移动时，你可以看到自己，你的大脑发生了转移。一切都在变化，所以我要帮你一点。这是椎动脉的模糊图像这是椎动脉。你可以看到，你可以重新调整到椎动脉。
这里你可以看到这是进入颈静脉孔的第11根神经这是颈静脉孔。你可以看到它应该在这里，所以你可以把它移回来，放到正确的位置然后再锁定在一个非常精确的位置。
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这有点晚，所以现在这里，如果你没有跟踪手术，很难知道发生了什么。很难了解这里的解剖结构。现在很容易看到神经鞘瘤，可以看到耳道和前庭系统。我们用它在耳道顶部的骨头上钻孔你可以看到它离前庭系统很近。很高兴看到它，但是你看到它发生了位移。这是因为我不想在那个时候用我要钻的东西覆盖肿瘤。所以，我把它移开来了解骨头边缘和前庭系统之间的距离。我知道这段距离的钻井是没有问题的。这就是我们要做的。
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这是另一个我们没有时间准备的例子。所以，我们使用地图图像来扫描，看看它是如何调整的。我们没有被分割的病人的脸。我们用的是真实的原始数据，只是扫描。这里我们可以看到肿瘤，你可以看到肿瘤在脑室的边缘。这个病例可以让我向你展示手术的所有步骤。
你看，这是一艘船，我们用它作为标志性的船。然后你可以看到在这里的深处有另一个血管，我们再次使用另一个血管来精确地重新记录。根据血管，我们知道肿瘤在哪里。肿瘤在这里，是个很大的肿瘤。这里我们又看到了，我们在皮层上做了一点标记来记住我们认为肿瘤最可能在表面的什么地方。
然后我们看前缘，画出整个肿瘤的轮廓。所以，我们在脑回的一边和另一边我们定义哪里是切割的最佳位置。然后我们将切下松果体并开始移除下面的肿瘤。这里有不同的设施。你可以扫描，你可以在3D体渲染中看到整个形状，或者你可以有XYZ投影，让我们像以前一样了解解剖结构。你可以把它投射到你视野的上方，这里，我很喜欢使用3D渲染，这里的线显示的是在焦点平面上的东西，而图像的其余部分是在焦点以下的东西。
你可以看到我的感觉，我看到有不同的颜色，这更容易覆盖，你跟随覆盖，实际上你可以很好地解剖肿瘤。你很清楚它应该在哪里，当你知道它应该在哪里时，就像找到一根针一样。如果你知道去哪里找，你会找到一根针。如果你不知道去哪里找，你是找不到针的。这里你要做的是5-ALA你看到的是5-ALA那就是5-ALA是随着轮廓线的分割而调整的。这里，我很惊讶。我没想到5-ALA和成像上的对比增强一样但实际上，它调整得很好。因此，我们甚至可以使用荧光信号来重新调整导航。只要形状完全相同，我们就可以假设我们看到的是相同的结构。
这里你可以看到我们可以使用这个图像MIP，这是原始数据这里你可以看到心室的边缘你可以看到心室的边缘与肿瘤完美地协调。所以，它并不总是完美的调整，但你可以在任何你需要或想要的时候重新调整。我认为在未来，计算机可以随时协助和跟踪，并保持事物的正确调整。
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这是另一个例子，你可以看到荧光，我们在肿瘤的底部。再一次，肿瘤的底部，你知道你要挖多深，因为你可以看到你的肿瘤在哪里，你可以切换到5-ALA你可以再一次看到轮廓5-ALA以及轮廓分割。你可以看到这些调整得有多好。
最后，你可以做成像你可以比较术前和术后的成像在这里。术前是红色的，术后是灰色的。你可以看到，根据术前的图像，我们能够很好地切除肿瘤，如果没有这个辅助，我想我是做不到的。
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这是一个动静脉畸形的例子:红色的是动静脉畸形病灶，黄色的是一根通过血管这意味着它是一根绕过动静脉畸形的血管。有一些分支供养动静脉畸形，但也供养正常组织。这里是sylvian动脉，这里有一个到动静脉畸形的供血器这是一个近浅表分支。在你手术之前，在你打开皮肤之前，你可以对动静脉畸形有一个了解。
这是AVM，你可以看到GLOW通过。你们可以看到辉光正在弹出，你们可以辨认出我们之前看到的静脉，我们辨认出了动脉，这里的通动脉，绿色的点是我们决定放置预防性夹子的地方。所以这里我们把预防夹子放在两边，我们看到动静脉畸形仍然是绿色的，因为我们知道有一些来自深处的恐惧，实际上在角落里有一个剧场最终形成了动脉瘤。这里我们要做的是夹住动脉瘤，保持手术室的活力，这样我们就可以再次检查它，我们可以检查我们的理论，这些血管是相互连接的管子是正确的。
所以，我们把一个夹子放在一边，然后看另一边。如果我们放入ICG，我们看到荧光来了，这意味着我们没有锁定正确的血管。如果它消失了，说明我们锁定了正确的血管。你在这里看到的是，在手术结束的时候，这是保留下来的通血管。你可以看到静脉和动静脉没有接受任何对比，所以有了增强现实技术和辉光技术，我们就可以移除动静脉，保留小的可通过血管，如果没有这些血管，就很难看到和保存。
这就是我想要传达的主要信息我希望你们能使用这些工具;它们可以在许多不同的显微镜和平台上使用。非常感谢。”
